#include "NETAI.h"

NETAI_T* NETAI_t;

//************************************
// Method:    	CALCU_SAMA						//< SAMA运算函数
// Programmer:  lww
// Time:		2018/11/16
// Returns:   	bool							//< 成功：true；失败：false
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 模块参数结构体指针
// Parameter: 	float dt						//< 运算周期
// Parameter: 	bool * DI						//< 数字量输入值数组指针
// Parameter: 	bool * DO						//< 数字量输出值数组指针
// Parameter: 	bool * AI						//< 模拟量输入值数组指针
// Parameter: 	bool * AO						//< 模拟量输出值数组指针
//************************************
bool CALCU_SAMA(NETAI)(Model_Base_t* arg, float dt, bool* DI, bool* DO, float* AI, float* AO)
{
	/****************变量定义区开始**************/
	/*<<<<<定义中间变量>>>>>*/
	float* Input_Value;			//< 输入值
	float* FailedTime_Count;	//< 通讯失败时间统计
	/*<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<*/

	/****************变量定义区结束**************/

	NAME(NETAI)* Obj = (NAME(NETAI)*)arg;

	/****************变量赋值**************/
	/*<<<<<中间变量赋值（由于中间变量属于静态变量，其数值要随运算而更新，
	因此此处建议将中间变量的地址赋值给相应变量，省去了运算完成后再次赋值
	给中间变量的过程）>>>>>*/
	Input_Value = &Obj->Sta.Input_Value;
	FailedTime_Count = &Obj->Sta.FailedTime_Count;
	/*<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<*/
	/**************变量赋值结束************/

	/********************************************/
	/**************算法功能实现开始**************/
	/********************************************/
	FailedTime_Count[0] += dt;
	if (FailedTime_Count[0] > NETAI_COME_MAXTIME_MS)
	{
		FailedTime_Count[0] = NETAI_COME_MAXTIME_MS;
		Obj->Base.Out.A_QualityInfo = true;
	}
	else
	{
		Obj->Base.Out.A_QualityInfo = false;
	}
	/********************************************/
	/**************算法功能实现结束**************/
	/********************************************/	

	/****************运算结果输出**************/
	AO[0] = Input_Value[0];
	/**************运算结果输出完毕************/
	return true;
}



//************************************
// Method:    	BCPARA							//< 广播SAMA参数变量函数（无参数需要广播的模块直接将BCPara函数设置为NULL即可）
// Programmer:  lww
// Time:		2018/11/16
// Returns:   	int								//< 成功：返回打包字节个数；失败：返回0
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 模块参数结构体指针
// Parameter: 	void ** Data					//< 广播SAMA参数的数据包的指针
//************************************
int BC_PARA(NETAI)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	NAME(NETAI)* Obj = (NAME(NETAI)*)arg;
	BC_PARA_PUBLIC(Obj);
	return 0;
}



//************************************
// Method:    	BAK_STA							//< 备份SAMA运算中间参数
// Programmer:  lww
// Time:		2018/11/16
// Returns:   	int								//< 成功：返回打包字节个数；失败：返回0
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 指定模块类型链表的指针
// Parameter: 	void ** Data					//< 存放数据包当前指针位置的地址
//************************************
int BAK_STA(NETAI)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	NAME(NETAI)* Obj = (NAME(NETAI)*)arg;
	BAK_STA_PRIVATE(Obj);
	return 0;
}



//************************************
// Method:    	ANA_STA							//< 解析备份的SAMA运算中间参数
// Programmer:  lww
// Time:		2018/11/16
// Returns:   	int								//< 成功：返回解析字节个数；失败：返回0
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 模块参数结构体指针
// Parameter: 	void ** Data					//< 存放数据包当前指针位置的地址
//************************************
int ANA_STA(NETAI)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	NAME(NETAI)* Obj = (NAME(NETAI)*)arg;
	ANA_STA_PRIVATE(Obj);
	return 0;
}



//************************************
// Method:    	CHANGE_PAR				//< 在线修改模块参数函数
// Programmer:  lww
// Time:		2018/11/16
// Returns:   	int						//< 读取字节长度计数值
// Parameter: 	Model_Base_t* arg		//< 指定模块类型链表的指针
// Parameter: 	void** Data				//< 存放数据包当前指针位置的地址
//************************************
int CHANGE_PAR(NETAI)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	int _iLen = 0;
	MEMREAD(((NAME(NETAI)*)arg)->Par, Data[0]);
	return _iLen;
}



//************************************
// Method:    	INIT_STAPAR						//< 初始化模块运算中间参数
// Programmer:  lww
// Time:		2018/11/16
// Parameter: 	Model_Base_t* arg				//< 模块参数结构体指针
//************************************
void INIT_STAPAR(NETAI)(Model_Base_t* arg)
{
	NAME(NETAI)* name = (NAME(NETAI)*)arg;
	/****************初始化中间变量结构体**************/
	memset(&(name->Sta), 0, sizeof(name->Sta));
	/**************初始化中间变量结构体结束************/

	/****************对中间变量结构体的相关参数进行赋值**************/

	/**************对中间变量结构体的相关参数进行赋值结束************/
}
